目录
目标追踪
卡尔曼滤波
ByteTrack
目标追踪
Object tracking
2020年的一个综述：
https://github.com/LeeWise9/Object-Tracking-Overview
https://cloud.tencent.com/developer/article/2008418
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波的教程（英文）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/39912633
ByteTrack
多目标跟踪 ByteTrack算法核心原理详解
github repo
https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/develop/configs/mot/bytetrack
c++ 实现时使用了
Eigen向量库
, Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms.
IOU：
https://blog.csdn.net/fendoubasaonian/article/details/78981636
IOU = 两个矩形交集的面积 / 两个矩形的并集面积, 详见
intersection-over-union-iou