FFmpeg

Official site:ffmpeg.org
静态编译下载:https://johnvansickle.com/ffmpeg/
ffmpeg 原理:https://ffmpeg.xianwaizhiyin.net/

FFmpeg使用

命令行使用：https://www.ostechnix.com/20-ffmpeg-commands-beginners/
使用入门：https://www.ruanyifeng.com/blog/2020/01/ffmpeg.html
辅助工具，根据节点线框，生成对应的 FFmpeg 命令
FFmpeg 的命令可以分成五个部分：
```
ffmpeg [$1] {[$2] -i $3} ... {[$4] $5} ...
```
- $1：全局参数
- $2：输入文件参数
- $3：输入文件
- $4：输出文件参数
- $5：输出文件
- 其中输入部分 {[$2] -i $3} 可多个，输出部分 {[$4] $5} 也可多个
常用命令行参数：
- -c：指定编码器
- -c copy：直接复制原编码，不重新编码（这样比较快）
- -c:v：指定视频编码器
- -c:a：指定音频编码器
- -i：指定输入文件
- -an：去除音频流
- -vn：去除视频流
- -preset：指定输出的视频质量，会影响文件的生成速度，有以下几个可用的值 ultrafast, superfast, veryfast, faster, fast, medium, slow, slower, veryslow。
- -y：不经过确认，输出时直接覆盖同名文件。

常用指令

列出支持的容器类型：ffmpeg -formats
列出支持的编码格式：ffmpeg -codecs
列出安装的编码器：ffmpeg -encoders
列出视频信息：ffmpeg -i video.mp4
隐藏ffpmeg 本身的信息: ffmpeg -hide_banner -i video.mp4

提取音频：

ffmpeg -i input.mp4 -vn -c:a copy output.aac

合并音频：

ffmpeg -i input.aac -i input.mp4 output.mp4

解码为YUV：

ffmpeg -i input.mp4 -c:v rawvideo -pix_fmt yuv420p output.yuv

单张图转视频，方法之一：

ffmpeg -i 1.jpg -filter_complex color=s=1280x720:c=black[vbg];[0:v]scale=1280x720[sv];[vbg][sv]overlay[vout] -map [vout] -ss 0 -to 10 -y 1.mp4

生成画面带时间戳的测试视频：

ffmpeg -f lavfi -i testsrc=duration=100:size=1280x720:rate=30:decimals=2 -pix_fmt yuv420p -vcodec libx264 output.mp4

生成空画面测试视频：

ffmpeg -f lavfi -i color=c=blue:s=1280x720:r=30 -pix_fmt yuv420p ...

详细看 ffmpeg 滤镜文档ffmpeg-filters。如果是实时视频流，比如往v4l2推流，加 -re 参数来以视频原始速度来生成：

ffmpeg -re -f lavfi -i color=c=blue:s=1280x720:r=30 -pix_fmt yuv420p -f v4l2 /dev/video0

mp4 转 m3u8

ffmpeg -i input.mp4 -profile:v baseline -level 3.0 -start_number 0 -hls_time 10 -hls_list_size 0 -f hls .\outputDir\index.m3u8

只测试解码不保存
```
ffmpeg -i input.mp4 -f null /dev/null
```

rtsp 推流，使用 mediamtx 在8554端口建立rtsp 服务，此时可用 ffmpeg 推流：

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i input.mp4 -vcodec copy -vbsf h264_mp4toannexb -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://192.168.0.165:8554/chn_name

按比例缩放并补边：

ffmpeg -i input704x576.mp4 -vf "scale=384:216:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=384:216:-1:-1:color=green" output.mp4

低延时播放测试：

ffplay -v debug -x 640 -y 380 https://192.168.0.151:6161/dev0.flv   -fflags nobuffer -analyzeduration 1000000

FFmpeg编程

硬解

ffmpeg 硬解：https://trac.ffmpeg.org/wiki/HWAccelIntro
硬解示例:https://github.com/FFmpeg/FFmpeg/blob/master/doc/examples/hw_decode.c
VAAPI: ffmpeg, 测试方式：
```
ffmpeg -hwaccel vaapi -hwaccel_device /dev/dri/renderD128 -hwaccel_output_format vaapi -i input.mp4 -f null -
```
注意，此条命令只测试硬解效率，实际硬解时时间主要耗费在从GPU拷贝数据 av_hwframe_transfer_data 速率慢。详见
- 采取GPU-COPY技术做Memory-Mapping,
- Intel 在 ffmpeg 上关于 QSV GPU-COPY 的提交：lavc/qsvdec: Add GPU-accelerated memory copy support
FFMPEG+Intel QSV硬解的环境安装
这有个关于硬解解码后内存拷贝性能的讨论串，看懂它

Ubuntu18.04里的 i965_dri_video.so 有点老不能支持比较新的intel cpu, 判断方法：

执行 lspci ，记住 VGA 该行的 id, 比如下面的 3e98

 lspci | grep VGA
00：02.0 VGA compatible controller： Intel  Corporation Device 3e98 (rev 02)

在 i965_pciids.h 里查找上面所记的 0x3e98, 如果有对应的id, 则可以编译对应新版本的 intel-vaapi-driver 来解决。如果没有，则大概需要使用 media-driver

更新libva 及 i965_dri_video.so 步骤：

# 编译对应版本的libva
sudo apt install autoconf libtool build-essential pkg-config
git clone  https://github.com/intel/libva.git
cd libva
git checkout 2.13.0  # 改为你需要的对应版本
./autogen.sh  --prefix=/opt/intel/libva --libdir=/opt/intel/libva/lib
make
sudo make install
 
# 编译 intel-vaapi-driver
git cone https://github.com/intel/intel-vaapi-driver.git
cd intel-vaapi-driver
git checkout 2.4.1 # 改为你需要的对应版本
export PKG_CONFIG_PATH=/opt/intel/libva/lib/pkgconfig
./autogen.sh
make
sudo make install
 
# 设置库路径就可以使用新驱动来硬解
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/intel/libva/lib:$LD_LIBRARY_PATH
ffmpeg -hwaccel vaapi -hwaccel_device /dev/dri/renderD128 -hwaccel_output_format vaapi -i input.mp4 -f null -

Tips

编程入门博客：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020
最简单的基于FFMPEG+SDL2的视频播放器
网络上流行的 ffmpeg 示例代码(包括上面的leixiaohua博客), 都未做错误处理，部分函数在 ffmpeg3.0 后都被标注为废弃，不要直接拷贝用在生产环境中。看懂流程后自己按官方文档或参考 ffplay 源码来写。
解码第一帧前把解码器pkt_timebase 设置为流的timebase decctx→pkt_timebase = stream→time_base, 可抛弃一些样本，优化部分延时问题。设置为无缓存 AVFMT_FLAG_NOBUFFER 也可解决部分延时：
```
    AVFormatContext* pFormatCtx = avformat_alloc_context();
    pFormatCtx->flags = AVFMT_FLAG_NOBUFFER;
    int ret = avformat_open_input(&pFormatCtx, ...);
```
avformat_open_input 默认是阻塞的，如果是 tcp 连接，可设置 listen_timeout(单位秒) 或者 stimeout(单位微秒) 来达到超时处理；如果是 udp 连接，则可以设置中断回调 pFormatCtx→interrupt_callback
关于视频流初始解析时间：
- avformat_find_stream_info 的返回时间和 pFormatCtx→probesize 与 pFormatCtx→max_analyze_duration 相关，哪个先达到就返回。
- 需要第一个关键帧信息的解码器(比如h264), 如果在 avformat_find_stream_info 期间内遇不到关键帧, 则 pix_fmt、宽高等信息将为空, 需要等到实际解码循环时才能得到
- 所以h264解码时，如果流协议没有让发送端主动发送关键帧的功能，那么初始解析时间就取决于流对关键帧间隔的设置
h264软解时, 得手动在 AVCodecContext 设置多线程才能利用多核CPU，这样1080P以上视频解码才不卡
```
    codec_ctx_->thread_count = av_cpu_count();
    codec_ctx_->thread_type = FF_THREAD_FRAME;
```
第三方库比如 libx264 libopenh264 是在解码时直接指定了才会用到，并且 ffmpeg 软解 h264 时使用的是内置解码器，所以编译 ffmpeg 时可以酌情去掉这些第三方库依赖。
新的解码循环，avcodec_send_packet 与 avcodec_receive_frame 并不是一一对应的，两者是异步分开的
- 例如h264软解时，解码器会缓存十几帧数据，即喂了十几个包才会出第一个帧，包与帧可按输入与接收的顺序来一一对应，或通过 pts 确定。
- frame→best_effort_timestamp 可能是更好的帧播放 timestamp.
- 如果 avcodec_send_packet时 packet参数为 NULL，解码器进入 flush 模式，此时可循环 avcodec_receive_frame 获取缓存的frame, 直到返回 AVERROR_EOF
- avcodec_flush_buffers 可直接清除解码器缓存帧，用于 seek 操作或切换流操作。
ffmpeg 在 android 上解码音频：using-ffmpeg-for-faster-audio-decoding

错误处理

ffmpeg 函数的返回值为 AVERROR 修饰，定义见 libavutil/error.h

错误值可用 av_strerror 函数来得到文本描述字符串；参考 ffplay 代码:

string AvStrError(int err)
{
    char errbuf[128];
    const char *errbuf_ptr = errbuf;
 
    if (av_strerror(err, errbuf, sizeof(errbuf)) < 0) {
        errbuf_ptr = strerror(AVUNERROR(err));
    }
    return string(errbuf_ptr);
}

大部分错误码为POSIX标准中错误码的负值
日志：提供了av_log_set_callback函数来设置日志回调函数，自行输出各等级日志，方便查看具体信息。回调函数必须线程安全。

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