public:it:industrial_camera

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public:it:industrial_camera [2025/04/23 10:54] – 创建 oakfirepublic:it:industrial_camera [2025/04/23 11:43] (当前版本) – oakfire
行 2: 行 2:
   * Industrial camera   * Industrial camera
   * 度申 do3think   * 度申 do3think
- 
  
 <markdown> <markdown>
行 45: 行 44:
 - 应用端要确保心跳连接。设备提供一个**Heartbeat Timeout**启动寄存器。建议应用端在该设备心跳超时时间内发送三次心跳消息，避免连接被设备端自动关闭 - 应用端要确保心跳连接。设备提供一个**Heartbeat Timeout**启动寄存器。建议应用端在该设备心跳超时时间内发送三次心跳消息，避免连接被设备端自动关闭
 - GVCP header 头结构： 第一字节值固定 0x42 - GVCP header 头结构： 第一字节值固定 0x42
-- 命令头结构 Command Messaeg Header +- 命令头结构 Command Messaeg Header ![gvcp_1.png](:public:it:gvcp_1.png)
-![58550e557db99ddc78990b5e32fc74cc.png](:/ab69b51001d14088899d9284ea4875de)+
  
  | **COMMAND MESSAGE HEADER** |||  | **COMMAND MESSAGE HEADER** |||
行 67: 行 65:
  | req_id | 16 bits | 递增的 req_id, 非0，应用端提供，设备端回复 ack_id 时拷贝相同值 |   | req_id | 16 bits | 递增的 req_id, 非0，应用端提供，设备端回复 ack_id 时拷贝相同值 | 
   
-- ACK 消息头结构：![0667104c6ebb384932a18e34fb95f4e7.png](:/712e5be391fe42baa2f02b5fb99705c9)+- ACK 消息头结构： 
 + 
 +![gvcp_2.png](:public:it:gvcp_2.png)
  
 |ACKNOWLEDGE MESSAGE HEADER||| |ACKNOWLEDGE MESSAGE HEADER|||
行 83: 行 83:
 - 命令消息头 **flag** 的 bit7 必定设置为1，即设备端必须回复 ack 消息 - 命令消息头 **flag** 的 bit7 必定设置为1，即设备端必须回复 ack 消息
 - DISCOVERY_ACK 值 0x0003 , 回复消息的头与负载结构(每行4字节，除了标明长度的）： - DISCOVERY_ACK 值 0x0003 , 回复消息的头与负载结构(每行4字节，除了标明长度的）：
 +
  | 0 | 1 | 2 | 3 |  | 0 | 1 | 2 | 3 |
  |:---:|:---:|:---:|:---:|  |:---:|:---:|:---:|:---:|
行 110: 行 111:
  | manufacturer_specific_information [48 bytes] ||||  | manufacturer_specific_information [48 bytes] ||||
  | serial_number [16 bytes] ||||  | serial_number [16 bytes] ||||
- | user_defined_name [16 bytes] ||||\+ | user_defined_name [16 bytes] ||||
  
 - 测试代码： - 测试代码：
行 271: 行 272:
   - 备忘：14.4节 讲述怎么让额外的应用端控制设备   - 备忘：14.4节 讲述怎么让额外的应用端控制设备
   - 应用可在不关闭控制通道的情况下切换权限   - 应用可在不关闭控制通道的情况下切换权限
-- **PENDING_ACK**：重置等待 ack 超时时间 ![d1dd76990bc832dba223f924132bbd0b.png](:/8ef2d36ab760429484271788e843932e)+- **PENDING_ACK**：重置等待 ack 超时时间  
 + 
 +![gvcp_3.png](:public:it:gvcp_3.png)
  
      
  • public/it/industrial_camera.1745376877.txt.gz
  • 最后更改: 2025/04/23 10:54
  • 由 oakfire