Linux 编程
- https://linux-kernel-labs-zh.xyz/lectures/intro.html: 布加勒斯特理工大学的 Linux 内核教学课程,动手实践设备驱动的编写。涉及的概念讲解得不错。
- Linux 源代码布局:
+-------+ | linux | +-+-----+ | +------+--------+---------+---------+--------------+--------------+ | | | | | | | | v v v v v v | +------+ +-------+ +-------+ +--------+ +---------------+ +---------+ | | arch | | block | | certs | | crypto | | Documentation | | drivers | | +------+ +-------+ +-------+ +--------+ +---------------+ +---------+ | +-------+----------+--------+---------+--------+--------+---------+ | | | | | | | | | v v v v v v v | +----------+ +----+ +---------+ +------+ +-----+ +--------+ +-----+ | | firmware | | fs | | include | | init | | ipc | | kernel | | lib | | +----------+ +----+ +---------+ +------+ +-----+ +--------+ +-----+ | +-----+------+---------+------------+------------+------------+ | | | | | | | | v v v v v v | +----+ +-----+ +---------+ +---------+ +----------+ +-------+ | | mm | | net | | samples | | scripts | | security | | sound | | +----+ +-----+ +---------+ +---------+ +----------+ +-------+ | +------+--------+--------+ | | | v v v +-------+ +-----+ +------+ | tools | | usr | | virt | +-------+ +-----+ +------+
- 以下是 Linux 源代码文件夹的顶层目录:
- arch——包含特定架构(architecture)的代码;每个架构在特定的子文件夹中实现(例如 arm、arm64 以及 x86)
- block——包含与读写块设备数据相关的块子系统代码:创建块 I/O 请求、调度(scheduling)请求(有几个 I/O 调度程序可用)、合并请求,并将其通过 I/O 堆栈传递给块设备驱动程序
- certs——使用证书实现签名检查支持
- crypto——各种加密算法的软件实现,以及允许将这些算法分载到硬件中的框架
- Documentation——各个子系统的文档、对 Linux 内核命令行选项的描述、对 sysfs 文件和格式的描述以及设备树绑定(支持的设备树节点和格式)
- drivers——各种设备的驱动程序以及 Linux 驱动程序模型实现(对驱动程序、设备总线及其连接方式的抽象描述)
- firmware——由各种设备驱动程序使用的二进制或十六进制固件文件
- fs——虚拟文件系统切换(通用文件系统代码)以及各种文件系统驱动程序的位置
- include——头文件
- init——在启动过程中运行的通用(而不是特定于架构的)初始化代码
- ipc——对各种进程间通信系统(Inter Process Communication)调用的实现,例如消息队列、信号量、共享内存
- kernel——进程管理代码(包括对内核线程、工作队列的支持)、调度程序(scheduler)、跟踪、时间管理、通用中断代码(generic irq code)以及锁定(locking)
- lib——各种通用函数,例如排序、校验和、压缩和解压缩、位图操作等
- mm——内存管理代码,用于物理和虚拟内存,包括页面、SL*B 和 CMA 分配器、交换(swapping)、虚拟内存映射、进程地址空间操作等
- net——各种网络协议栈的实现,包括IPv4和IPv6;BSD 套接字实现、路由、过滤、数据包调度以及桥接(bridging)等
- samples——各种驱动程序示例
- scripts——构建系统的一部分,用于构建模块的脚本,Linux 内核配置器 kconfig,以及其他各种脚本(例如 checkpatch.pl,用于检查补丁(patch)是否符合 Linux 内核的编码风格)
- security——Linux 安全模块框架的位置,允许扩展默认(Unix)安全模型,以及多个此类扩展的实现,例如 SELinux、smack、apparmor 以及 tomoyo 等
- sound——ALSA(Advanced Linux Sound System,高级 Linux 声音系统)的位置,以及旧的 Linux 音频框架(OSS)
- tools——用于测试或与 Linux 内核子系统交互的各种用户空间工具
- usr——支持在内核映像中嵌入 initrd 文件
- virt——KVM(Kernel Virtual Machine,内核虚拟机)虚拟化管理程序(hypervisor)的位置
Tips
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- 使用
man udev
来查看详细 - 例子:禁用U盘,在
/etc/udev/rules.d/
写入文件99-deny_removable_storage.rules
:- 99-deny_removable_storage.rules
# disable USB storage SUBSYSTEM=="usb", DRIVERS=="usb-storage", ATTR{authorized}="0"
即可生效。