RTSP

RTSP RFC2326
SDP RFC2327RFC3266 -> RFC4566 -> RFC8866
- SDP 中音视频媒体的描述：RFC5939, RFC6236, RFC6871
RTP 格式, RFC1889 , RFC3550 , RFC3551
RTP 对各种格式的分包：RTP_payload_formats
RTP 对 H264 的分包相关： RFC6184
协议指南

Transport: 格式 <transport>/<profile>/<lower-transport>,未指明TCP或UDP的 RTP/AVP, 默认是 UDP.
音视频媒体的编码类型以 m= 为准， a=fmtp, a=rtpmap 可参考；

ONVIF 双向对讲
DESCRIBE 时添加头 Require: www.onvif.org/ver20/backchannel\r\n，支持的摄像头会返回带有支持音频格式的 m, rtpmap指示可支持对讲时传输什么类型的音频。一般 g711a 即 PCMA/8000 的类型值为 8， g711u(PCMU/8000) 的类型值为 0

RTP 对 H264 的分包相关： RFC6184

Table 1. Summary of NAL unit types and the corresponding packet types

NAL Unit  Packet    Packet Type Name               Section
  Type      Type
  -------------------------------------------------------------
  0        reserved                                     -
  1-23     NAL unit  Single NAL unit packet             5.6
  24       STAP-A    Single-time aggregation packet     5.7.1
  25       STAP-B    Single-time aggregation packet     5.7.1
  26       MTAP16    Multi-time aggregation packet      5.7.2
  27       MTAP24    Multi-time aggregation packet      5.7.2
  28       FU-A      Fragmentation unit                 5.8
  29       FU-B      Fragmentation unit                 5.8
  30-31    reserved                                     -

三种分包模式： three cases of packetization modes:
- Single NAL unit mode
- Non-interleaved mode
- Interleaved mode

三种分包模式允许的包类型：

Table 3.  Summary of allowed NAL unit types for each packetization
			mode (yes = allowed, no = disallowed, ig = ignore)

  Payload Packet    Single NAL    Non-Interleaved    Interleaved
  Type    Type      Unit Mode           Mode             Mode
  -------------------------------------------------------------
  0      reserved      ig               ig               ig
  1-23   NAL unit     yes              yes               no
  24     STAP-A        no              yes               no
  25     STAP-B        no               no              yes
  26     MTAP16        no               no              yes
  27     MTAP24        no               no              yes
  28     FU-A          no              yes              yes
  29     FU-B          no               no              yes
  30-31  reserved      ig               ig               ig

24（0x18）格式，某些 rtsp server 推流会把关键帧前的 sps pps 作为一个STAP-A包发送，比如 mediamtx 的流

STAP-A 的格式：头字节 0x18 , 跟两字节长度，然后跟h264 nalu内容，再跟两字节长度，如此循环：

   0                   1                   2                   3
   0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  |                          RTP Header                           |
  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  |STAP-A NAL HDR |         NALU 1 Size           | NALU 1 HDR    |
  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  |                         NALU 1 Data                           |
  :                                                               :
  +               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  |               | NALU 2 Size                   | NALU 2 HDR    |
  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  |                         NALU 2 Data                           |
  :                                                               :
  |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

RTSP

文档

Tips

关于音频对讲

关于 h264 的分包

STAP-A 包

Oakfire Wiki